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期刊论文
挖掘机器人液压系统选型与改进设计
挖掘机器人液压系统选型与改进设计
来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sdasda168
【摘 要】
:
介绍了挖掘机器人液压系统回路的主要组成及ALP75型多路阀液压系统的主要特点,并根据应用的需要,对系统进行了改进设计。实际应用表明,选型合理,通过对系统的改进,满足了主机的作
【作 者】
:
张栋
孙渊
汪烨
吴婷
【机 构】
:
上海电机学院机械学院
【出 处】
:
煤矿机械
【发表日期】
:
2010年4期
【关键词】
:
挖掘机器人
液压系统
多路阀
改进设计
excavating-robot
hydraulic system
multiple unit valve
i
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介绍了挖掘机器人液压系统回路的主要组成及ALP75型多路阀液压系统的主要特点,并根据应用的需要,对系统进行了改进设计。实际应用表明,选型合理,通过对系统的改进,满足了主机的作业性能要求。
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