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设计了踝关节康复装置的机械结构,应用Unigraphics软件建立踝关节康复装置的三维模型,通过运动分析模块检查装置运动过程中零部件之间的干涉情况,分析旋转角度,从而提高装置模型的精度。应用ANSYS软件对踝关节康复装置的第一旋转轴进行有限元分析,通过等效应力云图与位移变形云图,分析应力集中对轴强度与变形的影响,为装置的可靠运行提供参考。