论文部分内容阅读
针对高纬度下传统导航模式由于经度线快速收敛,导致其无法适用的问题,以空间模型的导航技术为研究对象,将惯性凝固思想导入传递对准方程,并对其状态方程和观测方程进行了的推导,采用“速度＋姿态”的匹配模式,通过建立kalman滤波对基于惯性系下的传递对准方法进行了仿真分析.结果表明,该方法达到传统地理系下的导航精度要求,并能够提供在高纬度区域的导航姿态信息.