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期刊论文
智能循迹小车控制系统设计
智能循迹小车控制系统设计
来源 :贵州大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaoyanmeimei
【摘 要】
:
本设计是基于K60芯片智能小车的控制系统,通过PWM控制小车的车速与转向,电机PI控制算法控制小车速度,舵机PD控制小车方向,参数调试采用无线控制模块,道路信号采用20 k Hz交变
【作 者】
:
贺伟
侯宁
刘增力
樊晓虹
赵传松
赵亚坤
【机 构】
:
河南城建学院电气与信息工程学院,昆明理工大学信息工程与自动化学院
【出 处】
:
贵州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2015年3期
【关键词】
:
循迹
K60
智能小车
PID算法
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本设计是基于K60芯片智能小车的控制系统,通过PWM控制小车的车速与转向,电机PI控制算法控制小车速度,舵机PD控制小车方向,参数调试采用无线控制模块,道路信号采用20 k Hz交变电流,系统采用电感线圈阵列识别道路,实现了对小车的姿态和位置控制。实验证明,小车实现了循迹的快速行驶。
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