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采用地图辅助位置择近和速度择角的算法来修正车辆定位数据。结果表明,利用地图匹配估计对GPS定位数据进行修正后,使系统具有高精度定位的同时,也具备了一定的导航功能。
基于GPS／地图匹配的车辆跟踪算法研究
【摘 要】
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采用地图辅助位置择近和速度择角的算法来修正车辆定位数据。结果表明,利用地图匹配估计对GPS定位数据进行修正后,使系统具有高精度定位的同时,也具备了一定的导航功能。
【机 构】
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首都师范大学信息工程学院,北京直真节点技术开发有限公司
【出 处】
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计算机应用与软件
【发表日期】
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2008年03期
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