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实时系统开发过程中必须强调时间的重要性和支持时间的可预报性.最坏执行时间分析与可调度性分析构成了实时系统时间方面操作可信的基础.最坏执行时间分析计算任务执行时间的上界,这些任务的上界用来分配正确的CPU时间给实时任务.最坏执行时间是可调度分析工具的输入,可调度分析决定了一组任务在一个给定的目标系统下是否可调度.对最坏执行时间分析方面的研究进行了综述,给出在这一领域所取得的进展. 还讨论了在最坏执行时间分析方面存在的问题,给出了将来的研究方向.