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为在有限的空间内实现具有特殊要求的球壳类工件的自动非接触测量,将机器人技术与激光非接触测量技术相结合,研制了一种新型的非接触式非正交系坐标测量系统。该系统以串联机械手作为测量主体,采用激光位移传感器和CCD摄像头进行非接触测量,可实现球壳类及回转类工件的几何尺寸和表面缺陷的非接触高精度测量。实验数据表明该测量系统已经达到较高的测量精度。