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以柔性夹具的发展为主线,深入探讨了柔性夹具的研究和开发方向,阐述了组合夹具的发展情况及其关键技术——计算机辅助夹具设计（Computer-Aided Fixture Design,CAFD）的研究领域和研究方法,介绍了10年中夹具的最新发展动态和发展成果.全文包括5个方面:夹具设计的基本步骤;柔性夹具的研究与开发;CAFD的发展状况;自动夹具设计（Automated Fixture Design,AFD）的概述;总结.