【摘 要】
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考虑了利用线性输出反馈全局镇定一类不确定非线性系统的问题.已有线性输出反馈控制中三角型约束条件被推广到了非三角型条件.构造了一个线性高增益观测器和一个耦合的线性高
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,
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考虑了利用线性输出反馈全局镇定一类不确定非线性系统的问题.已有线性输出反馈控制中三角型约束条件被推广到了非三角型条件.构造了一个线性高增益观测器和一个耦合的线性高增益控制器,并利用增益尺度变换的方法,证明了闭环系统的全局稳定性.仿真结果说明该方法的有效性.
Consider the problem of global stabilization of a class of uncertain nonlinear systems using linear output feedback. The triangular constraints in linear output feedback control are generalized to non-triangular conditions. A linear high-gain observer and a coupled linear High-gain controller, and gain scale transform method to prove the global stability of the closed-loop system.The simulation results show the effectiveness of the proposed method.
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