无刷直流电动机控制系统设计与转矩脉动补偿

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设计了一种基于DSP及轴角数字转换器AD2S80A的高精度无刷直流电动机控制系统,实现了电机转子位置的精确定位,同时为电机换相提供了准确的位置参考,提出了一种新的消除无刷直流电动机转矩脉动的补偿策略。系统集成度高,控制灵活,稳定性好。实验结果表明,该系统运行良好,转矩脉动已基本消除。
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