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RV减速器是采用摆线针轮行星传动和渐开线传动相结合的2K－V行星传动。其主要特点是结构紧凑、速比大而且刚度大，因而正在越来越广泛的应用于以机器人为代表的机电一体化领域中。由于机器人要求很高的定位精度和精密传动，研究RV减速器的回转传动精度已成为当务之急。本文在承担国家863计划项目“机器人用减速器”研制的基础上，对RV传动回转传动精度的研究现状进行了考察，将其当前有关的研究方法和研究成果进行了规纳介绍，以期有助于RV减速器的研制和使用。