论文部分内容阅读
刚性圆环在水平桌面上作平面平行运动，其质心平动和绕质心转动由初始条件、受到的唪擦力决定；摩擦力的作用是线性调节质心速度和转动角速度使得着地点的速率趋于0，最终将处于平衡状态．当着地点速率为0，其后圆环不受摩擦力作用，质心平动和绕质心转动不再变化，处于平衡状态．圆环发生折回运动现象必同时满足下列条件：1）初始时刻，着地点的质心运动速度和绕质心运动速度必须同向，且满足w0〉vc0/r；2）着地点有滑动摩擦力存在．