【摘 要】
：
本文详细阐述了倒立摆数字化控制系统设计方案以及相应的硬件设计与软件开发．硬件电路包括倒立摆位置和角度信号的变送及电机驱动电路的重新设计，软件部分用VC＋＋6.0来实现对数据
论文部分内容阅读
本文详细阐述了倒立摆数字化控制系统设计方案以及相应的硬件设计与软件开发．硬件电路包括倒立摆位置和角度信号的变送及电机驱动电路的重新设计，软件部分用VC＋＋6.0来实现对数据采集卡的初始化编程以及做出相应的操作界面和控制策略．该方案经过实验验证，证实其控制的稳定性与准确性获得明显提高，使倒立摆的控制获得了更好的效果．
其他文献
9月19日，成都市的春熙路挤满了熙熙攘攘的人群。四川省暨成都市2016年国家网络安全宣传周中的“重头戏”——网络安全宣传公众体验活动吸引了成都市民的广泛关注。公众体验活
采用脉冲激光沉积法制备了纳米Ge／Al2O3相嵌薄膜，用X射线光电子谱（XPS）研究了薄膜的热稳定性．结果表明纳米Ge颗粒的氧化态与已经发表的结果不同，而与Si的氧化态的结果相似．用纯高斯
<正>党的十九大以后,机关党建工作领导体制调整为"在各级党委领导下,由同级党的机关工作委员会统一领导、单位党组(党委)具体领导和管理,有关部门各负其责、密切配合,形成工
<正> 景宁畲族自治县,在浙江省西南部。这里'两山夹一水,众壑闹飞流'。山很高很高,水很蓝很蓝。古老而纯朴的畲族人民世世代代在这里居住。畲族自称'山哈',
随着现代科学技术的不断发展,使得世界上人造的化学物质迅速增加,把人类从使用天然材料为主的状态推入化学合成物质的环境中.到2000年为止,能统计出的化学物质已经接近1000万
基于一般攻击模型理论,本研究考察了暴力动画对幼儿攻击性认知的启动效应。随机抽取400名5～6岁的幼儿(50%女)参与实验统计,200名幼儿观看暴力动画片,200名幼儿观看非暴力动画
<正>《见证初心和使命的"十一书"》是由中共中央党史和文献研究院与中央"不忘初心、牢记使命"主题教育领导小组办公室共同编写、供全党开展主题教育活动学习的教材之一,选取
在美术发展史中,木刻版画有着悠久的历史,它单纯、概括、明快、强烈的审美取向别具一格。它有别于其他的画种,也有别于其他的版画形式。要将木刻版画推向更高的艺术境界,我们
千万不要以为项目外包出去,你就远离了它。要记得一件事情是：即使项目外包,你仍拥有它。只有有效的管理,才能让外包成为机构实现更大价值的战略选择。1合同风险在一份外包关系
发达国家企业精细化管理已经成熟,我国企业现代化管理时间不长,精细化管理尚未做足。为了更好地为我国企业提供精细化管理的经验,对山西日本J能源润滑油公司进行实地调研,并