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提出了一种基于A＊算法的轮式机器人路径规划方法。首先,构建了轮式机器人运动模型,分析了圆弧和直线运动的实现;其次,阐述了机器人的环境有效移动空隙,并采用链接图法对环境进行建模;再次,结合A＊算法实现了机器人全局静态路径规划。实验验证了方法的有效性。
一种基于A~＊算法的轮式机器人路径规划方法
【摘 要】
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提出了一种基于A＊算法的轮式机器人路径规划方法。首先,构建了轮式机器人运动模型,分析了圆弧和直线运动的实现;其次,阐述了机器人的环境有效移动空隙,并采用链接图法对环境进
【机 构】
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广东石油化工学院计算机与电子信息学院,哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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广东石油化工学院学报
【发表日期】
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2012年1期
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