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为抵抗延迟攻击，保证时间同步安全正常运行，提出WSN安全时间同步算法。算法采用梯度时间同步，同时修正时间率和本地时间，提高同步精度；采用最小二乘估计计算发送时间、时间率估计值，根据发送时间估计值和实际值偏差、时间率估计值和实际值偏差分别设置阈值检测并排除异常同步信息。仿真结果表明：算法具有同步误差小、异常检测率高的特点，且通过异常检测排除异常同步信息后同步误差降低率高，提高了同步精度和同步安全性。