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针对矿用挖掘机行走减速机的安装空间和传动性能的问题，从节约安装空间、提高传动比及减小挖掘机振动的角度出发，在保证输出扭矩的基础上，进行了行走减速机的选型和结构设计。重点对行星传动的齿轮参数和受力情况进行了设计计算。该设计流程和计算方法经实践检验使用、可靠，对矿用挖掘机的行走机构的方案设计及应用有一定的指导意义。