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为了满足斜直井的钻井需要，研制了DQ-40LHTY-X斜直井顶驱装置。该顶驱与ZJ20DBX斜直井钻机配套使用，主要由机械传动部分、液压辅助系统及电气控制系统等部分组成，具有顶驱一体化分体游车、滚轮承载机构、上置式钻井液截止阀、液压马达制动回转机构、倾斜扶正固定装置及浮动缓冲装置等设计特色。厂内试验表明，该顶驱达到了最初的设计要求。