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拓扑控制对于延长网络寿命，减小通信干扰，提高路由协议效率等具有重要的意义。睡眠调度和功率控制是现在研究的主流方向。全文首先阐述了无线传感器拓扑控制算法的研究进展，接着提出了一个混合型拓扑控制算法HTC，叙述了HTC算法的实现过程，它融合了睡眠调度和功率控制算法的优点，克服了它们的缺点，在提高网络性能和延长网络寿命方面起到很好的作用。