【摘 要】
：
针对Kinect传感器在获取深度图像时存在深度值随机跳变的不准确性问题,基于最优估计的思想,提出卡尔曼滤波与多帧平均法相结合的图像修复方法。首先利用卡尔曼滤波对多幅深度
【基金项目】
：
中国博士后基金(200902593)
论文部分内容阅读
针对Kinect传感器在获取深度图像时存在深度值随机跳变的不准确性问题,基于最优估计的思想,提出卡尔曼滤波与多帧平均法相结合的图像修复方法。首先利用卡尔曼滤波对多幅深度图像进行修复处理,实现Kinect传感器在采集信息过程中随着时间递推,深度值的跳变逐渐趋于平稳的效果;然后基于多幅图像平均法确定最终的深度图像,解决了Kinect获取深度值存在误差导致的不精确问题。实验结果表明,该算法的均方根误差为38.102 5,平均梯度为0.471 3,信息熵为6.191 8,与单幅图像修复效果相比,得到的深度图像边缘更加清晰。
其他文献
随着全球经济的发展与进步,转变经济发展方式已经越来越重要,文化是一个国家、一个民族的灵魂。我国是一个多民族国家,云南地区纳西族人所创造的东巴文化就是历史的结晶。近
本文从土地利用结构变化的角度对土地要素的经济增长贡献进行了研究,给出一个关于中国经济增长的土地经济学解释。理论模型表明,土地要素对经济增长的影响,取决于土地利用结
医患关系已不仅是医生和患者间的关系,还包括医疗机构、医疗服务等,直接影响诊疗活动效果。探讨患者信任、医患参与行为,分析影响医患信任度的主要原因,找出改善医患关系的建
<正>在资本寒冬中勤学苦练的天使投资人们,面临的是一个未知的未来。全民创业热潮涌动,大量未搞懂做生意诀窍的创客汇聚,催生了创业教育这个细分市场。创业教育被联合国教科
<正>颈椎病是临床常见多发病,随着空调、电脑、电视的普及,社会工作压力的增大,发病率逐年上升且趋于低龄化。颈型颈椎病是颈椎病的早期证型,也是治疗最为有利的时机。笔者采