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介绍了重型车辆联合制动控制系统组成及原理，研究了重型车辆联合制动液压控制系统的控制特性。在MATLAB／Simulink环境下，针对液压系统中存在的非线性环节，建立了阀芯的非线性模型，并给出了仿真结果。从仿真结果与试验数据比较来看，控制达到了较为理想的效果。分析表明，阀的非线性及液压缸特性是影响液压系统动态输出的一个重要因素。