基于人机交互的地下电力电缆线路故障排查方法研究

来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kms2007
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着地下电缆敷设面积的逐渐扩大,传统的电缆线路故障排查方法更易受到故障点的反射行波的影响,造成定位困难甚至失败的现象,排查方法的抗干扰性能需要进一步提高.为此,本文基于人机交互技术设计了新的地下电力电缆线路故障排查方法.在电缆线路排查工作中使用智能机器人,在机器人身上安装摄像头、应用GPS定位功能以及电缆路径检测仪,通过人机交互技术控制机器人行动,对在行动中发现的线路故障进行定位,进而通过排查确定地下电力电缆线路故障.实验结果表明:该方法的故障定位误差相对更低,且提取的故障信息更完整,说明该排查方法的抗干扰性得到了有效提高.
其他文献
我国属于多民族国家,且各个民族都有着属于自己的文化特色,比如音乐、服饰、习俗等,共同构成丰富多彩的少数民族文化体系.就少数民族服装而言,每个民族的服装都很有特点,既是民族的象征,也有其文化内涵,鉴于公众对室内环境设计要求越来越高的视域下,可以尝试将少数民族服饰元素和室内环境设计相结合,选择少数民族服装元素用于室内设计,这样不仅能增强室内环境文化底蕴,还可以促进少数民族文化传承和发展.
期刊
现代人们对室内环境设计水平提出更高要求,以往比较注重安全性、实用性等,现在越来越重视视觉审美,所以设计师在制定室内环境装饰设计方案时应该综合考虑各项因素,以达到使客户满意的效果.实践表明,在室内环境装饰设计中引用视觉传达设计要素,有助于在视觉上营造良好吸睛效果,促进室内环境装饰设计水准不断提高.下面就视觉传达设计要素在室内环境装饰中的具体应用进行探究.
期刊
以阀冷系统水冷主机安装的集装箱结构为研究对象,建立相应的有限元模型,进行整体结构模态分析,评估系统的固有频率(刚度)及在振动时抵抗外界变形能力.同时,水冷主机在工作过程中,离心式水泵会对集装箱结构产生正弦激励载荷作用.上述载荷简化为有限元分析中的谐响应载荷,基于此来研究整个集装箱结构在谐响应载荷下的变形情况,以给出水冷主机最优的固定方式.
统筹发展和安全两件大事是中央的重大决策部署.为了全面统筹抓好长沙发展和安全、切实创建安全发展型城市,长沙市应急管理部门全领域加强安全监督管理,全方位推进应急救援建设,扎实健全公共安全体系,踔厉奋发、笃行不怠,奋力争创高质量安全发展的新局面.
期刊
纵向双轮自平衡车结构上与自行车结构相同,因而具有相似的动力学特性.自行车的结构属于一个非最小相位系统,因而在控制的过程中存在着一定的困难.为了更好地控制平衡车的平衡,通过引入一个基于趋近律的滑模鲁棒控制律来对小车的平衡姿态进行控制,并将滑模控制的结果与传统PID控制器以及模糊PID控制器进行比较,验证滑模控制律的优越性能.
随着时代不断向前发展,以及公共审美水平持续提高,从而对环境艺术设计提出更高要求,所谓环境艺术设计指的就是对建筑内外的空间环境进行艺术设计,以满足视觉审美需求,新时期背景下,设计师应该遵循与时俱进的设计理念,在环境艺术设计中融入受公众喜爱的各种元素,旨在提高环境艺术设计水准.实践表明,将新媒体艺术和环境艺术设计相结合,可以提升环境艺术设计作品的创新性与设计感,下面就新媒体艺术在环境艺术设计中的运用策略进行探究.
期刊
为了充分利用自然界的太阳能和风能,有效解决边远地区日常的烧水、做饭、照明、上网、通讯等需求,本文设计了一种包含太阳光自动追踪系统、凸透镜聚光阵列、可折叠伸缩式太阳能电池板、高容量蓄电储能阵列电池和表面疏水结构涂层的高效便携式风光互补供电系统,通过进一步提高能量转化效率和大面积推广使用,该系统有望成为当今骨干电网的有力补充和化石燃料供电系统的替代者,推动人类社会的高质量可持续和谐发展.
随着社会经济整体发展,我国需要重视历史文化街区的设计发展,尤其是苏南段大运河的历史街区环境艺术设计更要创新发展,促进苏南段大运河整体生态的良性发展.苏南段大运河历史文化街区是旅游业发展重点,为了提升文化街区的艺术价值,需要创新传统的环境设计思维,以满足当代社会发展需求.在苏南段大运河历史文化街区环境艺术设计中,要充分考虑当地文化特征,突出艺术风格,提高历史文化街区改造质量.
期刊
综合考虑电网条件、生产和气象变化因数,计算电力短期负荷参数内存在的关联,以提高对负荷预测准确程度,提出一种基于T-S模糊模型的电力短期不平衡负荷预测方法研究.预处理和格式化历史负荷数据,去除误差数据.仿真结果表明,所提方法有较高的预测准确度,有利于保障电网运行的安全性、稳定性和高效性.
本文在考虑向无源负荷供电的换流器对象不确定性的情况下,以换流站并网点电压的动态性能及鲁棒性为优化目标,结合混合灵敏度H∞控制理论,为换流站设计交流电压控制器.首先建立了向无源网络供电的换流站对象模型,通过仿真验证其正确性,并据此分析换流站对象的可控性,然后结合混合灵敏度H∞控制理论,为换流站设计性能权函数,最后为案例系统设计了基于混合灵敏度H∞的交流电压控制器,并通过仿真对比证明,该控制器较基于比例积分的交流电压控制器具备更准确的鲁棒性和动态性能.