【摘 要】
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利用反步法研究了一类挠性航天器的姿态机动问题,提出了一种基于干扰观测器的反步控制设计方案。首先,构造干扰观测器对挠性模态、挠性模态变化率以及外界扰动所构成的等效扰
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(No.11732005)
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利用反步法研究了一类挠性航天器的姿态机动问题,提出了一种基于干扰观测器的反步控制设计方案。首先,构造干扰观测器对挠性模态、挠性模态变化率以及外界扰动所构成的等效扰动进行观测;其次,利用反步法设计了一种非线性控制器使得角速度能够跟踪虚拟角速度,从而实现姿态机动的目标。仿真结果表明,所提方法可以快速实现挠性航天器的姿态机动,同时所设计的干扰观测器能够有效地抑制挠性附件的抖动。
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