忙碌者机械爬虫机器人

来源 :电子制作 | 被引量 : 0次 | 上传用户:WQR712
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本项目也属于仿生类的机器人,是模仿虫子爬行的机器人。与前面几个主要依赖特定的机械结构来实现仿生运动的机器人不同,本项目借助的是机械与电子相结合的设计——通过巧妙的结构动态切换电路的电流方向,以控制驱动器来回改变状态来实现模仿虫子的孵行过程。
其他文献
本文介绍了一款运用PIC单片机控制机器人的前进,后退,左右转弯,采用光电对管传感器检测黑线,和凹槽钳住放在固定位置的象棋等功能,实现一个由起始位置出发,按”车“、“炮“、“马
很多年以前,在中学时代的某个夏天傍晚,我们第一次认识。那是军训的第一天,我受到了几乎来自全班同学的排挤,他们嘲笑我踢正步的样子很丑,一个人踏错步而导致全排人跟着受罚
介绍AutoCAD图形的DXF中关于NURBS样条曲线的组码信息,提取几何信息。深入介绍和分析NURBS样条曲线的数学模型,并通过程序设计.实现曲线的真实路径,为数控加工提供坚实的理论基础
期刊
从理论上讨论了一端固支弹性矩形薄板自由振动频率的求解问题。在MSC.Patran中建立复合材料层合板的有限元分析模型,用MSC.Nastran计算得到自由振动的固有频率和基本振型,结果与
这个催人泪下的故事,看起来像小说,但它却是科技史上一个真实的故事,科学女神洒下的一滴血泪再次告诉我们:悲剧发生的原因有时就是对一个小数点的疏忽。
加工贸易在中国发展了近70年,从最初简单的“以进养出”业务到1978年以后逐步规范,经历过亚洲金融危机、“入世”、全球金融危机等,其不断调整以适应国家的发展需求,对经济的
期刊