基于Mean Shift重要性采样的粒子滤波跟踪算法

来源 :计算机工程与设计 | 被引量 : 17次 | 上传用户：zjr_1988

【摘要】

：

针对粒子滤波算法中粒子退化导致跟踪效果差的问题,将均值漂移(mean shift,MS)算法融入到粒子滤波(particle filter,PF)算法中,提出了基于MS重要性采样的粒子滤波目标跟踪算法。该算法根据MS算法的核函数原理,利用目标颜色分布建立目标参考模型;基于粒子滤波的计算框架,在MS算法的迭代寻优过程中,对粒子进行确定性搜索,使其收敛到目标候选模型的局部最优点,完成对目标模型的重要性

【作者】

：

刘璞王春平徐艳

【机构】

：

军械工程学院电子与光学工程系

【出处】

：

计算机工程与设计

【发表日期】

：

2014年03期

【关键词】

：

粒子滤波粒子退化 Mean SHIFT 重要性采样目标跟踪 particle filter particle degradation Mean Shift

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