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针对自动化立体仓库出入库路径优化问题,对自动化仓库中堆垛机的作业模式进行了分析,创建了考虑堆垛机运行时间最短的目标优化数学模型,对该模型提出了使用近似动态规划来求解仓库出入库路径优化问题的策略。并检验了该算法的有效性,对比试验结果表明,该算法有效地克服了动态规划计算量大、计算时间长的弱点,提高了自动化立体仓库出入库的效率,具有明显的优越性。