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随着三维技术的发展,三维模型检索技术已成为各领域的一个研究热点问题。在机械领域,应用三维CAD模型的特征属性进行检索,具有检索精度高,检索目的强等特点。本文对三维CAD模型检索研究现状进行了综述,CAD模型检索可划分为两个层次,基于视觉相似性的和面向语义和功能描述的三维CAD模型检索。对这两种检索层次下CAD模型的检索方法进行详细的分析和总结。最后展望了进一步的研究方向。