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直线电机直接驱动方式是高速精密机床进给系统的一种理想驱动方式，它将直线电机的定子和动子分别安装在机床床身和工作台上，取消一切机械传动环节，大大提高进给系统的伺服性能。根据直接驱动进给系统的控制模型，分析了系统动态刚度的计算方法和主要影响因素，提出了提高动态性能的方法，并介绍了直线电机伺服进给系统的关键技术。