【摘 要】
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姿态参数的准确、实时测量是钻井工具实现导向控制的前提条件。但当导向轴处于旋转、振动环境时,测量导向工具姿态的惯性传感器的输出会受到旋转离心加速度和振动加速度的影响,使得测量信号失真,致使角度测量误差增大,导致角度测不准。本文主要针对该问题,研究了振动信号处理方法,并研制了一套导向轴姿态动态测量装置,主要研究成果如下:1.分析了钻井工具姿态测量方法及其动态测量问题,研究了姿态动态测量背景及研究现状。