【摘 要】
：
插销式升降平台是一种高空机械举升设备，以其优越的爬升能力广泛应用于风电安装和海上施工。液压驱动系统作为核心部分，对平台的使用寿命和安全起着重要作用。从插销式升降平台的液压驱动系统工作原理入手，构建出液压驱动系统的可靠性框图，建立了液压系统的可靠性数学模型，然后计算出各子系统和整体系统的可靠度，在MATLAB软件里进行模拟仿真。得到插销式升降平台液压系统随时间变化的可靠性动态特性曲线，液压系统的平均
论文部分内容阅读
插销式升降平台是一种高空机械举升设备，以其优越的爬升能力广泛应用于风电安装和海上施工。液压驱动系统作为核心部分，对平台的使用寿命和安全起着重要作用。从插销式升降平台的液压驱动系统工作原理入手，构建出液压驱动系统的可靠性框图，建立了液压系统的可靠性数学模型，然后计算出各子系统和整体系统的可靠度，在MATLAB软件里进行模拟仿真。得到插销式升降平台液压系统随时间变化的可靠性动态特性曲线，液压系统的平均无故障时间为3285.46 h。
其他文献
文章以社会支持理论为视域，对天津市两个特色互助幸福院进行实证分析，梳理了老人的社会支持情况，总结了发展幸福院的优势，并针对其目前存在的问题提出了建议与对策。互助幸福院契合农村熟人社会的特征，通过引入政府、村集体、亲友邻里、社会组织等因素重构了老年人社会支持体系，在解决农村养老问题中发挥重要作用。
对于传统的线性二次调节器（LQR）控制的柔性机械臂，加权矩阵通常根据先验知识进行选取，粒子群算法可以通过迭代运算自主寻找最优解，传统粒子群算法的收敛速度比较慢，因此本文提出了一种改进粒子群算法优化加权矩阵的方法。使用Lagrange方程建立单杆柔性机械臂的动力学方程，并依据LQR推导出其控制模型。在模型求解中基于传统粒子群算法，引入交叉操作以及非线性动态惯性权重来提高全局和局部搜索能力。最后，通过
目前国内外针对燃气轮机控制系统液压执行机构故障诊断的研究相对欠缺，对于电液执行器故障诊断模型的建立大多只有单部分的说明，如液压缸、液压泵等。针对上述问题，文中以燃气轮机控制系统的电液执行器作为对象，基于Matlab/Simulink平台建立故障诊断模型。首先，通过电液执行器的工作原理进行机理建模，再对比分析模型从而建立电液执行器故障诊断模型；然后，在Matlab/Simulink中对数学模型进行仿
目的 研究针灸结合当归芍药散加味治疗椎动脉型颈椎病的效果。方法 回顾性分析2020年2月～2021年1月山东省莱州市中医医院收治的椎动脉型颈椎病患者86例，按不同治疗方法分为试验组和对照组，每组各43例。对照组采用针灸治疗，试验组采用针灸配合当归芍药散治疗。比较两组的临床疗效、颈椎恢复、疼痛、颈椎功能障碍指数、中医证候积分及睡眠质量。结果 试验组总有效率显著高于对照组（P＜0.05）。治疗后，试验
本文以大量数据论述了铁路电气化是铁路牵引动力的方向。为了适应四化建设的需要,必须优先大力发展铁路电气化。
在Ansys Workbench和Matlab的环境下，以ABB IRB-2600型机器人为例对六自由度关节机器人进行多连杆机构综合仿真分析。根据静力学、运动学和动力学三个方面的分析得到了静态负载下机器人指定部位的变形和应力结果，工作运行中机器人关节的运动特性曲线以及动态特性曲线。通过深入分析，验证了仿真模型的正确性以及该工业机器人设计参数的合理性。仿真结果对于现有的六自由度关节型机器人具有一定普
谢克纳指出，表演者之间的关系是构成戏剧事件的三大关系之一，演员在特定戏剧情境中的对话与交流是戏剧基本的特征。演员在舞台上如何对搭互动，实为戏剧表演之根本。戏曲重视对搭，将对搭作为最基本的表演技巧，具有跨剧种的普遍性。表演中强调“一台无二戏”，在武戏里讲究“一棵菜”，都是戏曲表演的特点。而且，戏曲从表演训练阶段就融入对搭的练习，尤其是武打套路的训练。戏剧是群体表演的艺术，戏曲将对搭作为表演基本技能，
针对吉木萨尔页岩油超长水平段水平井定向钻井过程中摩阻扭矩大、机械钻速低、轨迹控制难等问题,开展了钻头及降摩阻工具优选、轨迹优化控制技术与现场施工工艺技术研究,形成了超长水平段水平井定向钻井技术,并在两口3100m以上水平段水平井中进行了成功应用。
"心净则佛土净"的要义有三:一、众生心净,自心乃净;众生心与自心俱净,方能净佛土。二、心净则见佛土净,心不净则见佛土不净。三、净土有修净与性净之别。后世"即心即佛"、"唯心净土"等说,皆受此三义影响。佛说法教化,不管其义如何高深,皆不板起脸孔说教,而是设以妙譬,辅以神通示现,使听众感觉妙趣横生。