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主要研究一类在原大系统结构上又逐个地增加了新的子系统的扩展结构大系统基于动态输出反馈的有机结构控制问题。研究了在动态输出反馈条件下扩展结构大系统的数学描述方法，利用Lyapunov稳定性和线性矩阵不等式（LMI）理论给出了此类系统鲁棒关联镇定的充分条件，得到了其动态输出反馈控制器的设计方法，结合算倒对所提出方法进行了仿真研究，结果证明了该方法的有效性。