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以生物学蚱蜢的腿部构造为基础,建立仿蚱蜢腿部跳跃机器人杆件模型,模仿蝗虫后腿结构,设计了仿蚱蜢跳跃机器人弹跳腿,利用人工肌肉收缩拉动三连杆快速摆动实现起跳。建立了弹跳机构的动力学模型,用ADAMS 进行仿真,结果显示了弹跳腿在高爆发高输出方面的可行性。
蚱蜢仿生机器人腿部结构分析与设计
【摘 要】
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以生物学蚱蜢的腿部构造为基础,建立仿蚱蜢腿部跳跃机器人杆件模型,模仿蝗虫后腿结构,设计了仿蚱蜢跳跃机器人弹跳腿,利用人工肌肉收缩拉动三连杆快速摆动实现起跳。建立了弹
【机 构】
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湖南工业大学机械工程学院
【出 处】
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科技与创新
【发表日期】
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2018年23期
【基金项目】
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湖南省自然科学基金项目(编号:2017JJ2065);国家自然科学基金资助项目(编号:51345005)
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