论文部分内容阅读
本文主要针对矿井作业过程中存在岩石开裂等危险因素下，研究使用带视觉预警功能的巡检机器人替代人工巡视作业。本文研究的机器人视觉系统检测矿井隧道裂纹画面通过巡检机器人的摄像头采集后进行视觉处理时采用改进型大津算法进行灰度图像二值化，可以提高图像处理效果。
机器人视觉对岩石裂缝图像处理二值化滤波算法研究
【摘 要】
：
本文主要针对矿井作业过程中存在岩石开裂等危险因素下，研究使用带视觉预警功能的巡检机器人替代人工巡视作业。本文研究的机器人视觉系统检测矿井隧道裂纹画面通过巡检机器人
【机 构】
：
空军航空维修技术学院
【出 处】
：
湖北农机化
【发表日期】
：
2018年4期
【基金项目】
：
本文为湖南省自然科学基金“科教联合基金”项目编号2018JJ5065“基于S7-1200PLC下水道清污机器人控制系统研究”资助.
其他文献
产业的转型升级必须依托于作为区域经济中心和增长极的大城市,而大城市的发展也直接影响到区域乃至一国的产业结构布局。本文通过列举不同国家产业转型的成功经验,结合后危机
青海云杉是青海和甘肃地区特有的林木品种,具有很高的经济价值和使用价值,同时在改善生态环境方面也起到了重要的作用。此外,因为青海云杉的生态功能和绿化功能,使该树种在园