创造不负历史不负时代不负人民的业绩

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报纸
随着实际应用需求的不断提高,传统视觉同步定位与地图构建(visual simultaneous localization and mapping,VSLAM)难以建立符合要求的环境地图。语义VSLAM在传统VSLAM基础框架上引入深度学习获取环境图像的语义信息,并且构建环境的3D点云语义地图,能为更高层次的交互任务提供有效支持。通过分析传统的VSLAM框架中视觉里程计、回环与优化以及建图上的不足,
学位
针对低光照条件下视觉惯性同步定位与地图构建(VI-SLAM)算法易发生漂移甚至跟踪失败的问题,提出一种改进的VI-SLAM算法。通过增强低光照度条件下的视觉效果提升VI-SLAM的鲁棒性,提出一种新的图像增强算法。首先对图像进行多尺度Retinex处理,然后分别进行自适应Gamma校正和对比度受限的直方图均衡化(CLAHE)处理,并采用提出的融合策略进行图像融合;同时采用改进的FAST角点提取算法
韩祖成主任医师是第六批全国老中医药专家学术经验指导老师,从事中医脑病、神志病的临床、科研及教学工作近40年,对于不寐病的辨证论治有独特见解,临床常从“心、肝、脾”三脏论治为主,临床中取得了很好的疗效。老师在研心经典古籍的基础上,结合自身临床经验,认为不寐在治疗上应首辨“虚实”。因人制宜,分别给予“疏肝、健脾、补肾、豁痰、宁心、养血、安神”等法。实证则泄其有余,如疏肝解郁、疏肝泻火、清心安神。虚则补
一、表现性质规律当元素具有变价的时候,一般来说,最高价态仅仅具有氧化性,最低价态仅仅具有还原性,中间价态不但具有氧化性而且又具有还原性,也易发生歧化反应。利用此化学规律可以判断物质所具有的性质(氧化性或还原性)。例1 有下列四组物质:①F2、Ag+、Cu2+、H+;②Mg、Sn、S2-、I-;③Br2、Hg2+、H2O2、Na; ④H2O、S、I2、Fe2+。下列关于这四组物质的叙述不正确的是(
期刊
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数字化转型对企业在新一轮产业革命中高质量发展具有重要意义。以2008~2020年沪深A股上市公司的数据为样本,实证检验企业数字化转型与股价崩盘的内在机制。研究发现:数字化转型与股价崩盘显著负相关,且财务报告透明度对两者的关系具有调节作用,高透明度的财务报告加强了数字化转型对股价崩盘的影响,进一步验证了数字化转型通过影响管理层的代理问题可缓解股价崩盘风险。因此,企业应重视数字化转型对股价稳定的积极作