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切实增强优化营商环境的责任感紧迫感
【机 构】
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河北日报
【出 处】
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河北日报
【发表日期】
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2022年01期
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随着智慧民航的提出与建设，机务维修作业智能化的要求被提出。在机库环境中引入SLAM（同时定位与建图）技术，可为无人机、智能移动机器人等提供有效的三维场景地图，使得智能设备能够更好地协助工作人员完成日常工作，在极大降低工作负担的同时大幅提升工作效率。SLAM作为智能移动机器人导航技术的一部分，可以完成其在机库环境下的同时定位与建图。该文根据SLAM技术的发展现状结合机库环境的特点，深度分析机库环境下
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＜正＞雄激素性脱发（androgenetic alopecia, AGA）是最常见的渐进性脱发类型，是具有遗传倾向的雄性激素依赖性疾病，主要病理表现是进行性毛囊微小化，末梢头发转变为更薄、更柔软的绒毛状头发[1]。
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＜正＞黄河作为中华民族的母亲河，是中国最具辨识度的文化标志之一。作为中华文化重要载体的黄河流域，具有层次多样、结构复杂、内容丰富的整体特征。为此，准确、科学地把握黄河文化的丰富内涵，就成为我们必须首先思考的问题。黄河蜿蜒横跨中国北方九省区，黄河文化有其流域内必然的统一精神，
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利用1961—2021年唐乃亥水文站61 a的径流量资料和流域气温、降水量、蒸发量等气象观测资料以及高原季风、西风环流等气候指数，分析黄河上游径流量的基本特征，揭示影响径流量变化的气候成因。研究表明：1991年前后，黄河上游径流量出现由降到升的突变，自2001年以来显著增长；径流量具有8 a的显著性变化周期，气候暖湿化是引起1991年以来黄河上游地区径流量显著增大的主要原因，大气环流及其影响的转变
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＜正＞黄河是中华民族的母亲河，是中华文明的发源地之一。进入文明社会后，黄河文化得到不断传承与发展，最终成为中华文明的核心。近年来，国家及地方政府加大对黄河文化的保护力度，利用现代科技手段，使黄河文化遗产得以保护和传承。黄河在甘肃两进两出，浩浩荡荡奔涌913千米，留下了丰富灿烂的黄河文化。随着《甘肃省黄河文化保护传承弘扬规划》正式印发实施，甘肃黄河文化遗产的保护和传承正面临全新的机遇与挑战。
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作为中华文明地缘、血缘、族缘生生不息、源远流长的精神符号象征，黄河文化是以黄河流域为载体、以黄河儿女为主体、以黄河故事为纵深，由河湟文化、河套文化、关中文化、河洛文化、齐鲁文化等构成的多元一体的历史性存在与综合性文化。在与平原文化、高原文化、山地文化、丘陵文化等地域性文化交互中，黄河文化显现出多元的特质。在与华夏先民的历史性共生中，黄河文化折射出一体意识以及普遍性的集体记忆。黄河文化接纳苦难与不幸
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针对传统的室内多机器人SLAM算法存在探索任务分配灵活低，重叠度高，导致地图融合和建图精度不高的问题。设计一个基于PSO算法的多机器人协同建图与路径规划系统。首先，采用SLAM系统中的Gmapping算法作为基础算法，加入PSO算法将地图融合问题转化为最优求解问题，即找到两个地图重叠度最高的转换矩阵，实现地图融合和多机器人协同建图。结果表明，相同室内环境下，单机器人的平均探索时间为216 s,探索
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高原地区是地质灾害高发区之一，高陡边坡地灾对于工程建设和人类生命财产安全具有严重威胁。有限元分析技术在高陡边坡地灾监测中得到广泛应用。本文综述了高陡边坡地灾监测有限元分析技术的研究现状和应用情况，重点介绍了有限元分析技术在高陡边坡地灾监测中的原理、方法和实现过程，并结合实例分析了有限元分析技术在高陡边坡地灾监测中的应用效果和局限性。
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