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检察官出庭公诉预案准备要点
【机 构】
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检察日报
【出 处】
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检察日报
【发表日期】
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2020年01期
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下肢运动功能障碍在脑卒中、骨关节炎患者群体中极为普遍。研究踝关节背屈受限行走过程中的人体步态特性可以为下肢康复机器人结构设计与控制策略的制定提供理论依据。当前,国内外学者对踝关节步态特性的研究主要集中在不同环境条件下的步态参数变化上,缺少对关节活动度受限后踝关节运动功能的变化情况以及由此引发的足踝部代偿方式的研究。在本文中,设计开展了踝关节背屈受限行走步态实验,使用Pedar-X足底压力测量系统与
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以双SCARA机器人为代表的平面五杆并联机构具有结构简单、精度高的特点,在各行业均有广泛应用。在不同的应用场景中,对机器人的设计要求不同或侧重点不同,有必要对机器人进行恰当的优化设计。另外对于机器人的精度要求越来越高,需要对机器人的输出误差进行分析。本文通过研究双SCARA机器人的运动学问题,进行了位置正解、逆解、速度和加速度分析。采用了拉格朗日法、Kane动力学方程和虚功原理等多种动力学建模方法
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＜正＞实质化的刑事庭审活动,旨在充分保障被告人辩护权的基础上,做到法庭调查（司法证明）实质化、法庭辩论（控辩对抗）实质化,从而确保法官的心证通过听庭形成,裁判结果依据庭审情况作出。立足"庭审实质化"的要旨,可以归纳出检察机关行使公诉权,做好出庭公诉工作的应有之义。一、重视出庭公诉职能履行
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