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谁在买卖“电诈工具”？
【出 处】
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新华每日电讯
【发表日期】
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2020年01期
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对惯性导航系统传递对准技术进行了综合评述，回顾了国内外近些年来传递对准技术最新的研究进展，并对传递对准技术的未来研究方向进行了展望。首先介绍了传递对准模型和估计方法，并按照基于滤波方法和基于优化方法对现有方法进行了分类；随后讨论了传递对准中的可观测性和可观测度问题，详细地分析了各种方法的优缺点；接着对传递对准中的误差建模以及相应的补偿方法进行了介绍，包括传感器误差、变形误差、杆臂误差和主惯导信息误
介绍了全球卫星导航系统/惯性导航系统（GNSS/INS）自适应智能组合导航算法并进行分类；根据不同方向和侧重点的自适应组合导航算法，将每一类自适应组合导航算法进行细分和比较，详细介绍了各分类中具有代表性的算法，分析了算法的优缺点；指出了自适应组合导航算法研究过程中面临的困难和挑战，展望了该研究领域的发展趋势。
2021年8月26日、8月28日,国网青岛市即墨区供电公司（以下简称"即墨公司"）早于里程碑计划一个月,先后投运了110千伏花园、赵家岭两座变电站,实现了即墨公司电力建设史上的历史性突破。早先在7月20日,即墨公司还投运了北安扩110千伏输变电工程。
期刊
针对传统北斗/惯导组合导航系统进行信息融合时未考虑估计源之间的相关性而不能保证融合一致性的问题,提出一种分离协方差交叉滤波（split CIF）组合导航信息融合算法。该算法将误差协方差矩阵分离为相关部分和独立部分分别进行处理,实时更新最优滤波增益并通过量测信息获得一致性融合估计,改善了融合相关数据时造成滤波过度收敛的问题。此外,在高精度组合导航中,杆臂误差是一个重要误差源,组合导航时会造成导航定位
针对传统惯导/卫导组合导航在复杂环境下易受干扰，观测量异常从而影响导航性能的问题，提出了基于鲁棒扩展卡尔曼滤波（EKF）的MEMS-INS/GNSS/VO组合导航方法。设计了基于INS、GNSS及VO的融合框架，给出了在GNSS信号失效情形下的导航滤波模型，并将EKF与Huber方法结合，克服观测量受噪声干扰时对导航性能的影响，以提升系统鲁棒性。经仿真和KITTI数据集验证，该组合导航方法在GNS
毛泽东等老一辈在社会主义革命和建设时期发表了许多关于劳动的重要论述,形成了以自力更生、党的领导、劳动光荣、劳动教育为主要内容的劳动观念,包括爱国、拼搏、竞赛、创新的劳模精神。他们"四结合"的历史经验为当下的第二个百年新征程提供了重要启示:一是坚持理论创新这一基础;二是坚持党的领导这一核心;三是坚持人民立场这一根本;四是坚持问题导向这一保障;五是坚持宣传教育这一关键。