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生物类似药：比“李逵”更好的“李鬼”
【出 处】
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科技日报
【发表日期】
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2020年01期
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随着市场经济迅速发展，现代市场竞争越来越激烈，制造业企业面临着挑战，其成本管理需要不断优化，才能节约企业资源和成本，创造长期良好的经济效益。而大部分制造企业成本控制做得不够好，主要集中在生产环节，未能有效和其他职能部门沟通合作，造成成本信息对接出现困难。此外，制造业产品成本缺乏市场导向，而目标成本管理法能有效地反映市场信息。运用目标成本法能增强制造业产品的市场竞争力，扩大市场份额，获取长期利润。但
激光点云语义分割作为自主移动机器人环境感知与理解的重要分支,需要平衡语义分割的准确率与嵌入式平台的计算资源。准确的分割结果有助于机器人更为准确地完成抓取、定位和路径规划等任务。传统启发式几何特征信息提取已难以满足越发复杂的应用环境与类别的多样性,从而促进以数据驱动方式自主学习激光点云特征的发展。然而,目前主流方法将点云转换为规则的二维图像或笛卡尔栅格进行处理,减少了因点云非结构化所带来的计算量,但
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