RCEP正式生效 马来西亚将从区域一体化程度更高的供应链需求中获益

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随着“一带一路”倡议的顺利实施以及后续推进,中国对沿线国家的直接投资额不断增加。东盟是“一带一路”沿线最重要的区域之一,其良好的地理位置、潜力较大的市场规模等条件吸引了中国对沿线地区一半以上的投资量,因而研究中国对东盟OFDI的影响因素十分必要。本文通过搜集整理国内外文献,并利用相关数据和理论,分析了中国对东盟直接投资的现状,以2003——2020年数据为样本,采用面板固定效应模型进行实证分析。此
冗余机械臂逆运动学问题一直是研究热点。冗余机械臂比六自由度机械臂更加灵活。但由于冗余机械臂逆运动学解具有无穷组,且求逆运动解也十分困难,因此,冗余机械臂逆运动学非常具有研究意义。机械臂逆运动学是轨迹规划的基础,轨迹规划是机械臂平稳运行的先决条件,为提高机械臂工作效率,轨迹规划成为研究热点。本文主要以七自由度冗余机械臂为研究对象,基于改进麻雀搜索算法对冗余机械臂进行逆运动学求解以及轨迹规划研究,建立
随着时代的迅速发展,人们的环保意识越来越强,全社会越发注重绿色节能环保问题,这为我国的可持续发展战略创造了有利条件。特别是我国的建筑行业,改革开放以来步入发展的黄金时期,前景一片大好。现阶段,国内建筑行业尚未全面普及绿色施工理念,绿色管理制度还有许多问题需要弥补。基于此,本文尝试探讨绿色施工理念下的建筑工程模式创新的相关内容,同时提出了一些有针对性的解决措施,仅供参考。
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目的 探讨胫后动脉穿支螺旋桨皮瓣修复足踝部皮肤软组织缺损的临床疗效。方法 回顾性分析自2014-01—2020-04采用胫后动脉穿支螺旋桨皮瓣修复的30例足踝部皮肤软组织缺损,以胫后动脉体表投影为轴线设计皮瓣,创面近端至旋转点为小桨,创面远端至旋转点距离增加1.0 cm为大桨,大桨宽度较创面增加0.5~1.0 cm。术中切开皮瓣前缘寻找穿支血管,以寻得的穿支为蒂重新设计皮瓣,游离皮瓣仅保留穿支血管
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机器人运动控制是指在复杂环境下,将预先设定的控制规划指令转换成所需的机械运动,从而实现对机械运动的精确控制,如对位置、速度、扭矩、加速度等的控制。近年来,人工智能在机器人运动控制领域发展迅猛,深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)作为人工智能的一个重要分支,也得到了极大的应用。如何将DRL应用到机器人运动控制问题中,是近几年的研究热点。在DRL中,agent