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打造暖企惠企服务“加强版”，提升企业诉求处理“加速度”
【出 处】
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工人日报
【发表日期】
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2020年01期
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近几年，四足机器人技术得到了迅猛发展，其运动形式具有明显的非连续支撑特点，能够跨越崎岖复杂的地形，具备在复杂环境中应用的潜力，兼顾灵活性、多地形自适应等特点，实用性和适用性更好。四足机器人采用四足交替落地，通过不同数量足端的支撑及落地点的规划及不同的腿部构型布置，可形成全肘式、全膝式、前肘后膝式、前膝后肘式四种不同腿部构型，可完成行走、奔跑、攀爬等多种行走方式，在多场景应用中发挥着绝对优势。文章分
列车驾驶策略优化通过优化列车速度曲线降低列车牵引能耗，在列车准点运行的前提下降低铁路系统运营成本。为了探究连续控制型和离散控制型列车节能速度曲线的节能效果差异，对比优化2种速度控制模式的列车节能速度曲线，并给出了相应的结论。分析列车牵引计算模型和节能运行工况模型，建立列车区间运行多目标优化数学模型。分析列车运行时间与列车运行能耗的关系，将区间运行时间最短的列车区间最速曲线作为参考基准，同时给出列车