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共同践行好习近平总书记赋予的使命任务 以实际行动和优异成绩贯彻落实党的二十大精神
【出 处】
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马鞍山日报
【发表日期】
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2020年01期
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铅铋共晶合金（简称"铅铋合金"）因其在热物理性能、中子经济性能及安全性等方面的优势成为第四代核能系统铅基反应堆的主要候选冷却剂材料。马氏体钢T91和奥氏体钢316L是铅基反应堆包壳管、换热器、主容器等重要部件的候选结构材料。然而,在应力及铅铋合金的协同作用下,结构材料将有发生液态金属脆化（Liquid Metal Embrittlement,LME）效应的可能性,会造成结构材料韧性的明显降低而严重
为提升动力学力矩前馈补偿在机器人运动过程中的轨迹跟踪精度，提出融合轨迹规划的力矩前馈补偿算法。该算法根据轨迹规划中不同运动段的动力学模型辨识精度的差异，对运动轨迹中辨识精度较差的低速段和匀速段模型计算力矩进行修正后再进行力矩前馈补偿。对搭建的模拟机器人单关节实验平台进行动力学参数辨识，在不同负载、不同速度实验条件下与传统的力矩前馈补偿算法进行对比。实验结果表明，所提出算法的轨迹跟踪精度提高50%以
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＜正＞元宵节是中国的传统节日,每到元宵节,人们会用吃汤圆、赏花灯的方式表达对美好生活的祝愿和向往。儿歌作品《汤圆》用符合儿童趣味、贴近儿童表达经验的方式,描绘了汤圆的形状、颜色和口感等,语言简短直白、节奏悠扬轻快,与汤圆的特点及其背后的文化习俗非常吻合。元宵佳节临近,我借此素材设计了有关元宵节的系列活动,首先集体欣赏关于元宵节的视频,唤起对元宵节的印象并分享各自关于元宵节的经验。之后用揉一揉、搓一
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