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近几十年来,高熵合金凭借其独特的四大效应以及优异的高温性能吸引了海内外研究者们的关注,其高温氧化行为的研究无论在理论层面还是在实际中都有非常重要的意义。研究发现,CrMnFeCoNi系高熵合金的微观组织均为单一的FCC固溶体相,拥有优良的综合性能。Nb元素的加入使合金的硬度及屈服强度增强,且CrMnFeCoNiNbx高熵合金具有良好的热稳定性。本文采用不连续称重法、XRD、SEM 及 EDS 等手
多机器人图案构成是多机器人研究的热点问题,受到越来越多的关注。在实际应用中,多机器人根据不同环境及任务的要求构成期望的图案以完成诸如区域覆盖、目标搜索、编队表演等。然而现有的关于多机器人图案构成的研究大多基于理想的无障碍物环境,不能有效地应用于障碍物环境,同时为了提高图案构成效率,多机器人除了满足障碍物环境下构成期望图案还应进一步优化构成图案所用时间以及路径长度。针对以上问题,本文研究了障碍物环境
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TiC/Mg镁基复合材料作为一种轻质合金,具有质量轻、比刚度和比强度高、易切削加工、优良的阻尼性能及抗电磁干扰能力,在汽车、电子通讯、航空航天和军工等领域有着广阔的应用前景。对于金属基复合材料来说,其性能主要取决于增强相与基体两相间的界面结合状况。界面能够有效地将载荷从相对脆弱的基体中传到具有高强度、高模量的增强相中,使复合材料的力学性能得到明显提升,此外,界面的结合强度会受到许多因素的影响,如界
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