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吴忠公安推进规范执法 奏出群众满意度“上扬曲线”
【出 处】
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吴忠日报
【发表日期】
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2020年01期
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为提高船舶在闸室水域的航行效率和安全性，开展了船闸水域船舶列队协同停船控制方法的研究。建立了闸室水域船舶列队直航运动模型，基于模型预测控制原理分别提出了速度-时间法和速度-位移法两种船舶停船控制方法。针对船舶列队协同停船控制需求，结合停船经济性和平顺性设计了船舶列队停船控制目标函数，以船舶纵向间距保持、输入为约束，提出了基于集中式模型预测控制的船舶列队协同停船控制器。仿真结果表明，设计的单船停船控
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本文主要研究了AdSn空间中Lorentzian超曲面的局部微分几何性质，定义了Lorent-zian超曲面的St1×Ssn-1值光锥高斯映射和St1×Ssn-1值光锥高度函数，并构造了光锥对偶曲面，证明了光锥对偶曲面的奇点与光锥高斯映射的奇点之间的关系，为今后运用Legendrian奇点理论对Lorentzian超曲面的奇点进行分类提供了理论基础。
本文研究了具有三次项的van der Pol-Duffing非线性时滞系统的Hopf分支和稳定性，并分析了当系统在经历Hopf分支时，小周期扰动对系统的影响，通过构造中心流形和积分平均法，讨论了扰动频率与Hopf分支固有频率在共振（次调和共振、超调和共振和超次调和共振）时的情形，表明在某些参数区域中，系统存在调和分支（次调和分支、超调和分支以及超次调和分支），并讨论了分支解的稳定性以及时滞所起的作