【摘 要】
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在经济快速发展,商业繁华及城市化进程加快的过程中,城市用地越来越紧张,各种超高层建筑拔地而起,因此带来的消防隐患问题也日渐突出。超高层建筑受其建筑特点的限制,一旦发生火灾,往往后果极其严重。针对超高层建筑火灾特点和灭火难点,本文结合机械臂良好的运动性能,进行了超高层建筑智能灭火救援系统设计,及其数字动画展示研究,以期对超高层建筑的灭火救援提供参考和借鉴。本文的研究内容如下:（1）对超高层建筑智能灭
【基金项目】
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北京中援智能科技有限公司委托的“超高层建筑外部介入式智能灭火系统动画展示”项目；
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在经济快速发展,商业繁华及城市化进程加快的过程中,城市用地越来越紧张,各种超高层建筑拔地而起,因此带来的消防隐患问题也日渐突出。超高层建筑受其建筑特点的限制,一旦发生火灾,往往后果极其严重。针对超高层建筑火灾特点和灭火难点,本文结合机械臂良好的运动性能,进行了超高层建筑智能灭火救援系统设计,及其数字动画展示研究,以期对超高层建筑的灭火救援提供参考和借鉴。本文的研究内容如下:（1）对超高层建筑智能灭火救援系统进行总体设计。介绍了系统的功能及主要组成部分,阐述了智能灭火救援系统的工作流程。机械结构方面,根据机器人的应用场合和环境要求,拟定了六自由度机械臂的运动形式,提出了机器人的机械机构设计方案;（2）研究了灭火救援机器人的工作空间。通过对灭火救援机器人进行运动学分析,利用Matlab软件强大的计算功能和绘图能力,模拟机械臂的运动空间云图。同时,使用Rhino创建工作空间实体模型,对工作空间进行了验证;（3）针对产品数字动画制作特点,提出了产品数字动画制作方法与流程。在对现有产品数字动画制作软件进行分析的基础上,总结和归纳了每种软件在制作效果和所需成本上的优势与不足,进而根据项目实际条件,选择制作流程中使用的软件;（4）在前述研究基础上,基于灭火救援系统的设计成果,充分利用Rhino、SolidWorks、Cinema4D、3ds max、Adobe Premiere等软件的技术原理和方法,根据产品数字动画制作流程,完成了智能灭火救援系统的数字动画展示实践。
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