该文将计算机视觉技术应用于汽车检测领域,开发完成了一套汽车车轮定位参数视觉检测系统,具有非接触、测量速度快、系统柔性好、精度适中及便于实现在线实时测量等优点,克服了传统接触式定位系统的种种弊端.论文的主要研究工作如下:1.全面介绍了现有的汽车车轮定位方法,分析了它们的优缺点,确定了一种基于激光视觉传感器的汽车车轮定位参数检测方法,并构建出了传感器的数学模型;2.设计了一种基于标记圆的新型摄像机标定靶标,并提出了一套相关图像处理算法,实验证明该靶标和图像处理算法稳定、可靠,能够实现摄像机内部参数的自动标定;3.用双经纬仪悬丝法实现了传感器结构参数标定和系统的坐标全局统一;4.针对车轮定位参数视觉检测系统的特点,提出一种快速高效的光条搜索算法和胎冠最高点搜索算法;5.利用VC++6.0结合设计算法编制完成了一套完善的系统标定软件和车轮定位参数检测软件;6.在实验室条件下,进行了大量的车轮定位参数检测实验,实验表明,该系统稳定可靠,可以达到精度要求.