【摘 要】
:
如今,国家经济建设发展迅速,电力的稳定运行在各行业显得尤为重要,因此对输电线路防外力破坏保护的需求越来越凸显,近年来随着基础建设的大范围开展,大型施工机具对输电线路
论文部分内容阅读
如今,国家经济建设发展迅速,电力的稳定运行在各行业显得尤为重要,因此对输电线路防外力破坏保护的需求越来越凸显,近年来随着基础建设的大范围开展,大型施工机具对输电线路旳破坏尤为突出,特别是大型施工车辆、小区建设、环境绿化等基建工程,对高压输电线路构成极大危害,由此输电线路防外力破坏面临着巨大的挑战。由于上述问题,急需新技术的研究与解决,本文提出了基于单目视觉的高压输电线路防外力破坏的研究。论文在研究单目视觉的基础上,围绕着图像特征边缘检测和单目视觉测距两个关键问题进行研究。首先,分析了国内外关于单目视觉技术检测障碍物边缘特征和单目视觉距离测量两个主要问题的研究现状,并对高压输电线路防外力破坏现有的方法进行了总结;然后,针对输电线路环境图像进行了分析以及对关键技术进行了介绍,其中重点对各种边缘检测算法进行了对比研究,综合文献提供的研究基础,针对高压输电线路环境下的图像特征,本文提出了一种基于Log算子和形态学的融合算法目标边缘检测,通过和文献航拍图像的输电线路异物识别文章中提出的一种基于数学形态学的改进Otsu(最大类间)图像分割算法实验分析比较,本方法能够更好地应用在输电线路环境下对输电线路检测以及对输电线路下方目标物的检测;最后,对输电线路与障碍物之间的距离进行测量,通过建立摄像机的成像模型,应用小孔成像原理,对基于单摄像头角度不变的距离测量方法进行深入研究,实现了目标障碍物与输电线路的实时测距。
其他文献
<正>吉林省军区着眼充分发挥边防民兵稳边固防职能作用,以增强边境管控力量、促进边境地区安全稳定为核心,把边防民兵哨所作为党政军警民"五位一体"联防体系的重要支撑要素和
高校校园文化蕴含着多方面的思想政治教育功能,新形势下,这些功能的实现受到诸多挑战,加强高校校园文化建设,充分发挥其思想政治教育功能是一项长期的系统工程。
目前全球可利用的淡水资源正在逐年减少,水资源污染日益严重,传统生化处理工艺虽然效果较好,但处理成本高。人工湿地处理生活污水系统具有成本低、净化效果好、景观价值高的特点
薯蓣皂素是合成甾体激素类药物的基础原料,采用传统酸解工艺生产薯蓣皂素的核心问题是生产过程中会产生大量富含糖类的强酸性、高色度、高浓度的有机废水,高COD值的废水污染
用转糖苷法,以红薯淀粉、乙二醇、长链醇为原料,在2000L反应釜中生产了淀粉烷基多糖苷系列产品。工艺条件为m(红薯淀粉)∶m(乙二醇)∶m(长链醇)=1∶4∶1,残压小于9.3kPa,反应
本文利用2010年塔克拉玛干沙漠腹地塔中站积分浊度仪、PM10自动监测仪、能见度仪观测资料,以及塔中气象站地面报表,分析了塔中大气气溶胶散射的基本特征,影响塔中气溶胶散射特性
对枕式包装机横封装置进行了非匀速转动机构设计,并给出了设计方法及计算结果。
该文以氢氧化铝为原料,制备了药物脱色用氧化铝。制备过程的酸洗复合和梯度烘焙等关键工序的技术参数为:复合溶液w(乙酸)=5%和w(PdC l2)=0.6%水溶液,浸泡时间1 h;梯度烘焙活
磁浮轨道梁日照作用下的温度变形是轨道梁设计需考虑的重要因素,文章根据传热学与有限元理论,结合上海夏季气象参数与日照辐射半经验公式,利用ANSYS建立上海磁浮线轨道钢箱梁
以泊江海子流域为集水单元,对鄂尔多斯遗鸥湿地1961-2006年的水循环要素特征进行分析,计算遗鸥湿地在自然条件下的水量平衡关系。结果表明:湿地在1999-2006年间蓄水量呈亏缺