如今,国家经济建设发展迅速,电力的稳定运行在各行业显得尤为重要,因此对输电线路防外力破坏保护的需求越来越凸显,近年来随着基础建设的大范围开展,大型施工机具对输电线路旳破坏尤为突出,特别是大型施工车辆、小区建设、环境绿化等基建工程,对高压输电线路构成极大危害,由此输电线路防外力破坏面临着巨大的挑战。由于上述问题,急需新技术的研究与解决,本文提出了基于单目视觉的高压输电线路防外力破坏的研究。论文在研究单目视觉的基础上,围绕着图像特征边缘检测和单目视觉测距两个关键问题进行研究。首先,分析了国内外关于单目视觉技术检测障碍物边缘特征和单目视觉距离测量两个主要问题的研究现状,并对高压输电线路防外力破坏现有的方法进行了总结;然后,针对输电线路环境图像进行了分析以及对关键技术进行了介绍,其中重点对各种边缘检测算法进行了对比研究,综合文献提供的研究基础,针对高压输电线路环境下的图像特征,本文提出了一种基于Log算子和形态学的融合算法目标边缘检测,通过和文献航拍图像的输电线路异物识别文章中提出的一种基于数学形态学的改进Otsu(最大类间)图像分割算法实验分析比较,本方法能够更好地应用在输电线路环境下对输电线路检测以及对输电线路下方目标物的检测;最后,对输电线路与障碍物之间的距离进行测量,通过建立摄像机的成像模型,应用小孔成像原理,对基于单摄像头角度不变的距离测量方法进行深入研究,实现了目标障碍物与输电线路的实时测距。