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可展机构具有可重复使用,折叠后体积小,展开后能够覆盖较大面积等优点,因此在航空、航天、建筑等领域得到广泛地应用。单元机构通过不同的组合方式可以组装成各类复杂的可展机构。其中,剪式可展机构由基本剪式单元组合而成,具有大收缩比、展开折叠动作可靠、准确性高以及刚性好等特点,故常用作空间伸展臂、可展天线反射器,以及临时避难所等。可展机构是一种机构式结构,即在展开与收拢运动阶段表现出机构的运动特性,在展开结束和锁定之后承受载荷时又表现出结构的稳固特性,为了保证可展机构的平稳运动和可靠受载,对可展机构的动力学特