电控机械式自动变速器(AMT Automated Mechanical Transmission)是在传统固定轴式齿轮传动变速器的基础上，采用电子控制，将离合器操纵机构和手动换档机构实现自动化，实现车辆自动变速。现代AMT系统较以前相比有很大不同，不是简单的完成变速器自动换档，而是对整个动力总成进行综合控制。国内研究机构往往仅对组成AMT系统某一子系统进行研究，很难从总体上把握AMT的系统结构，有局限性。本文将动力总成视作一个整体进行AMT系统研究，以期为后续研究工作提供基本理论，奠定基础。 文中介绍了目前最常用自动变速器及其特点，分析了发展AMT的重要意义。以Luk公司的产品发展过程为例，详细介绍了AMT技术发展的历史和趋势和国内外目前的研究现状。 对与AMT工作过程密切相关的其他电子控制系统的的工作原理及其对换档品质的影响做了详细的说明。结合升档过程详细阐述了换档过程中如何控制多个电子控制系协同工作，提出了初级AMT系统组成原理方案。鉴于工作过程中多个电子系统必须实时通讯，对CAN总线进行了简要的介绍。 自动执行机构对换档品质有很大的影响，是AMT的关键技术。在分析原有车型传动系统的基础上，选购合适的电机及其驱动器，分析其运行特性，完成了切实可行的自动执行机构方案设计。 根据AMT的工作要求选择恰当的输入和输出参数，设计出初级TCU硬件控制方案，已最小系统为中心，设计出满足输入和输出使用要求的外围电路，完成TCU的硬件制作。通过对车辆常用工况进行分析，提出相应的控制方法和手段，确定AMT系统所应该具有的功能，编写出相应的程序，完成初级TCU所应具有的基本输入和输出控制。此间利用传统车辆变速理论以特定的车型和发动机为原型计算得到了动力性换档规律，可以检验所设计的硬件电路，满足仿真试验需要。