随着科学技术的不断发展，现代视觉成像技术成为了研究的热点，其中多传感器融合成像技术结合了计算机视觉领域中图像拼接和多传感器图像融合的相关理论，通过多摄像机进行全景拼接增加视场的广度，而通过多源传感图像的融合则扩展了视场信息的频谱波段，相关技术越来越多的应用到了视频监控、航空遥感成像、行车辅助、军事侦察等领域中。　　本文首先从视觉成像技术的原理出发，对相机成像模型和参数标定方法进行了分析研究，采用了一种基于二维平面标靶的标定方法对实际相机参数进行了精确标定，并根据相机的成像畸变模型对采集到的图像进行畸变矫正。　　其次，本文对图像拼接的方法进行了研究，通过特征点匹配寻找图像间的相关性并进行公共平面的投影，进而对图像进行亮度补偿减小曝光差异，再定位图像重合区域采用动态缝合线搜索和多带融合方法消除鬼影和图像差异。考虑到图像拼接方法的计算复杂性和实际运用中的实时性需要，本文采用了一种基于固定多摄像机的视频拼接方法，通过在初始化阶段对控制帧图像进行参数计算并生成全景图像查询表，减少了每一帧图像拼接的运算时间，最终达到了25帧/秒的多摄像机大视场实时成像的要求。　　接下来，考虑到特殊场景的成像需要，本文对红外和可见光图像的匹配融合方法进行了研究，根据红外图像的成像特点，提出了一种通过提取图像高曲率点进行相似三角形匹配的配准方法，并对该方法在红外与可见光图像的配准效果进行了实验分析。接着介绍了本文提出的一种红外与可见光标靶的设计方法，最终在此基础上实现了对红外与可见光图像的实时融合成像。　　本文的研究表明，多传感器的融合成像技术在复杂成像环境下达到了工程应用的标准。