本文依托于实际的工程项目，根据梁式整体前桥总成产品的生产特点，针对其转向性能和制动性能的在线检测检测技术和方法进行了研究，并研制开发出了满足工程实践要求的在线检测系统。 论文首先对课题的背景和研究意义作了介绍，说明了作者在课题中所做的工作。在综合评述国内外整车性能试验与检测技术及其装备研究的历史及现状的基础上，提出了汲取现有检测手段中的关键方法并加以改进创新，以应用到梁式前桥总成生产中的性能检测的新思路和方案。 在对汽车制动过程中的力学模型，转向系统的车轮定位参数和转向梯形的几何模型进行系统的分析之后，根据检测的功能要求，对系统的总体方案和关键功能的实现作了讨论。在此基础上，研究了系统中实现检测功能所需解决若干关键问题。包括车辆行驶平动惯量和车轮转向动作的模拟，制动距离、制动扭矩、转向角度的测量技术，变频调速及其控制，变频器谐波干扰及其抑制措施，电气控制及数据采集系统的实现等。围绕这些关键技术，文中对机械系统、硬件系统和软件系统进行了具体设计，并对其进行综合而最终完成了汽车梁式前桥在线检测系统的开发。文章最后对于系统的应用，提出了切合生产实际的检测流程，并对若干实际检测结果进行了分析讨论。系统在实际应用中取得了良好的检测效果，有效地降低了现场工人的劳动强度，提高了企业的生产效率。