在倡导低碳出行的今天，P+R停车场以其低碳的出行停车理念带给了人们一种全新的生活出行选择方式，它提倡人们更多的选择城市公共交通系统，将私家车交通体系转化为城市公共交通体系从而减少市中心的汽车数量使人们逐渐意识到公交出行的低碳理念。现阶段P+R停车场虽未大规模普及，但其具有巨大的应用与发展空间，尤其在停车场的基地选址、交通流线组织、空间设计手法以及收费策略等方面尚有待深入研究。本文从P+R停车系统空间发展面临的问题入手，将P+R停车空间分为停车空间、交通换乘空间以及附属空间三个部分，通过对北京市P+R停车场的空间进行实地调研总结和分析制约P+R停车系统空间发展的因素，同时将分析的结果与空间要素相结合提出P+R停车系统的空间组构，将P+R停车系统分为平面型和立体型两个类型，对P+R停车系统的空间做了较为全面的分析和归纳。在对P+R停车系统空间的理论架构的基础上提出了P+R停车系统的设计原则，针对P+R停车系统的选址、停车效率、停车环境以及服务管理策略等提出了相应的理论指导。文章的最后针对P+R停车系统的空间设计进行了全面系统的阐述，结合前文的调研分别在停车空间、交通换乘空间以及附属空间三个方面对P+R停车系统的空间设计进行探讨，并通过具体的案例分析阐述了如何运用空间设计理论指导相应的设计，在P+R停车系统的空间设计上提出了诸多注意事项，特别是针对目前P+R停车场附属空间普遍缺失的情况下提出P+R停车空间的综合性和舒适性，强调附属空间在P+R停车系统中的重要性。P+R停车对城市公交体系的普及和发展起着至关重要的作用，本文通过探讨如何营造高效舒适的停车换乘空间为停车换乘系统的空间设计提供一些参考，同时也为城市交通体系的高速健康发展提供保障。